Klasifikasi mengikut Roda Penggelek:
Roda penggelek termasuk penggelek licin, penggelek beralur dan penggelek kaki biri-biri. Penggelek licin adalah yang paling banyak digunakan, terutamanya untuk memampatkan lapisan permukaan jalan. Mereka menggunakan transmisi mekanikal atau hidraulik, menumpukan daya pada bahagian yang menonjol, menghasilkan kelancaran pemadatan tinggi, sesuai untuk pemadatan turapan asfalt.
Klasifikasi mengikut Susunan Gandar:
Roda penggelek dikelaskan mengikut susunan gandar, termasuk satu-gandar tunggal-roda, dua-ganda ganda-roda, dua-gandar tiga-roda dan tiga-gandar tiga-jenis. Ia dikuasakan oleh enjin pembakaran dalaman dan menggunakan transmisi mekanikal atau hidraulik. Secara umumnya, mereka mempunyai-stering roda hadapan untuk kebolehgerakan yang baik dan{11}}pacu roda belakang. Untuk meningkatkan prestasi stereng dan pemadatan, struktur stereng bersendi dan semua{13}}pacuan roda disyorkan. Rangka roda hadapan dan casis diartikulasikan untuk mengurangkan hayunan mesin apabila permukaan jalan tidak rata. Roda belakang dan casis disambung dengan tegar. Operasi hidraulik digunakan, dengan stereng dikawal oleh silinder hidraulik. Kedua-dua penggelek depan dan belakang dilengkapi dengan pengikis untuk menanggalkan bahan yang melekat. Sistem semburan air juga dipasang untuk menyembur air pada penggelek semasa pemadatan turapan asfalt untuk mengelakkan lekatan campuran asfalt. Untuk meningkatkan daya, besi, pasir, air, dan lain-lain boleh ditambah di dalam roda pengisar untuk meningkatkan berat.
