Pemuat kemudi tergelincir, juga dikenali sebagai pemuat kemudi tergelincir,-kenderaan kejuruteraan pelbagai guna atau-mesin kejuruteraan pelbagai guna, ialah peralatan casis khusus beroda yang mencapai stereng dengan menggunakan perbezaan kelajuan linear antara roda pada kedua-dua belah.
Ia digunakan terutamanya dalam situasi di mana kawasan kerja terkurung, tanah tidak rata, dan kandungan kerja kerap berubah.
Sesuai untuk pembinaan infrastruktur, aplikasi perindustrian, pemunggahan dok, jalan bandar, kawasan kediaman, bangsal, bangsal ternakan, landasan lapangan terbang, dsb., dan juga boleh digunakan sebagai peralatan tambahan untuk jentera pembinaan kejuruteraan berskala besar-.
Pemuat kemudi tergelincir mempunyai dua jenis perjalanan: beroda dan dijejaki.
