Secara amnya, ia terdiri daripada unit kuasa, unit penghantaran, peranti perjalanan dan peranti kerja. Prinsip: Ia adalah mesin pengangkut tanah yang menggunakan baldi untuk menggali bahan di atas atau di bawah permukaan galas mesin dan memuatkannya ke dalam kenderaan pengangkutan atau memunggahnya di longgokan stok. Ia adalah-mesin perlombongan yang digerakkan sendiri yang menggunakan baldi untuk mencedok bahan yang digali atau produk mineral dari muka kerja dan mengangkutnya ke tempat pelepasan untuk dipunggah.
Sejarah: Pembangunan jengkaut mini berkembang daripada jengkaut putar baldi berkuasa wap-kepada-enjin pembakaran berkuasa dan enjin pembakaran dalaman-berkuasa, dan akhirnya kepada jengkaut hidraulik automatik sepenuhnya menggunakan teknologi mekatronik.
Disebabkan penggunaan teknologi hidraulik, pada tahun 1940-an, jengkaut terampai dengan backhoe hidraulik yang dipasang pada traktor telah dibangunkan. Pada awal dan pertengahan-1950-an, jengkaut hidraulik pusingan penuh-yang ditarik dan jengkaut hidraulik penuh yang dikesan telah dibangunkan berturut-turut. Jengkaut hidraulik prototaip awal menggunakan teknologi hidraulik daripada pesawat dan alatan mesin, kekurangan komponen hidraulik yang sesuai untuk pelbagai keadaan operasi jengkaut, mengakibatkan kualiti pembuatan yang tidak stabil dan bahagian yang tidak lengkap. Dari tahun 1960-an dan seterusnya, jengkaut hidraulik memasuki peringkat promosi dan pembangunan pesat, dengan peningkatan pesat dalam bilangan pengeluar dan model jengkaut di pelbagai negara, dan lonjakan dalam pengeluaran. Antara tahun 1968 dan 1970, pengeluaran jengkaut hidraulik menyumbang 83% daripada jumlah pengeluaran jengkaut, menghampiri 100%.
